四柱液壓機伺服係統的特點
時間:2018-06-04 17:32 作者:admin 點擊:
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目前，采用伺服電機驅動的液壓機主要是以小噸位為主，為了所有突破，現在四柱液壓機多采用混合驅動，采取差動輪實現普通電機和伺服電機的混合輸入，采取兩自由度的杆件係統實現混閉式雙點油壓機。
四柱液壓機伺服係統的特點首當其衝精度高，采用線性光柵尺檢測滑塊位置，滑塊在整個工作全程都有高的運動控製精度，尤其在下死點附近，能保證滑塊的精度在±0.01mm變化，保證了油壓機的閉合高度在生產過程中的精度穩定，抑製出現毛刺防止產生質量不過關的產品；其次生產效率高，伺服係統保留了曲柄優點，可根據工件的不同調整滑塊行程，在一個工循環中無須完成360度旋轉，而隻進行一定角度的擺動來完成衝壓工作，縮短了循環時間減少了無謂的行程，大大提高了生產效率；後，提高了液壓機的通用性、柔性化和智能化水平，滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線，而是可以根據工藝要求進行優化設計的任意曲線。
在四柱液壓機的係統輸出和輸入之間存在反饋連接，組成閉環控製係統，反饋介質可以是機械的，電氣的、氣動的、液壓的或它們的組合形式；係統主反饋是負反饋，即反饋信號與輸入信號相反，兩者相比較得偏差信號控製液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動，既以偏差來減小偏差，油壓機伺服係統的輸入信號的功率很小，而係統的輸出功率可以達到很大，簡言之是一個功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控製是根據伺服係統偏差大小自動進行的。
